两年前，医学博士王建华就开始把工作生活重心放在研发医疗机器人上。他告诉第一财经记者，初级阶段的医疗机器人以辅助为主，例如医疗物资配送、消*、导诊、影像学诊断、辅助手术等，但他研发的机器人希望能够部分或全部替代医生护士的工作。
“未来，医疗机器人将与人体进行组合，进入‘半机半人’的阶段。这是一条相当复杂的产业链，核心部件还要与供应商进行合作设计。”他补充道。
与王建华初见雏形的概念设计不同，国内已实现商用的医疗机器人产品，大多已有多年相关领域的经验积累，其中有工业机器人制造商转而布局医疗机器人的，也有在该领域坚守十多年，终于拿证并在临床应用的。
在年这一分界点，疫情使得外科手术机器人售卖接近停滞，却让与防疫相关的医疗服医院配置的热点。随着市场教育的逐步深入，未来，医疗机器人将能够触及医疗健康产业链几乎全部应用场景。
应用场景加速扩围
一般来说，根据应用场景和使用方式可以将医疗机器人分成四大类，即医用机器人、康复机器人、护理机器人和辅助机器人。
据了解，全球最早的医疗机器人是年加拿大研发出的Arthrobot髋关节置换手术机器人，应用在手术领域。而中国第一台具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的神经外科手术机器人系统于年完成。
发展至今，国内的医疗机器人已与国际顶尖医疗机器人同台竞技。年5月的中国国际医疗器械博览会上，国内厂家展出了植发机器人、实验室机器人、配药机器人、康复机器人、手术机器人等不同场景的应用。不仅如此，一家企业内，研发出多个应用场景的机器人的现象也逐渐增多，以此满足不同的市场需求。例如，北京柏惠维康科技有限公司在睿米神经外科手术机器人之后又推出了口腔手术机器人，扩展到更广泛的领域。
在有过良好市场教育后，医疗机器人成为机构投资和企业布局的重点，无论是手术机器人、康复机器人还是医疗服务机器人，应用领域都在不断扩围。“找到未被满足的需求”成为药械企业探索的重心。
河北赫普诺科技有限责任总经理刘世听向第一财经记者介绍道，公司最开始是代理大型工业机器人的企业，年3月后，陆续推出了测温、导诊、消杀等医疗服务机器人，且所有核心部件都已实现国产。未来还会涉及骨科手术和传染病方向的医疗机器人。
有观点认为，医疗机器人的发展从“偏科”慢慢转向“全面”发展。企查查数据显示，截至年5月27日，我国在业/存续“医疗机器人”相关企业3.75万家。从年新增注册趋势来看，年新增家，年新增1.27万家，年至今新增家。从地域分布来看，广东、江苏、浙江分别以家、家、家位列前三。
随着资本推动和企业纷纷布局，未来很长一段时间，医疗机器人仍会是市场