1.1.2全球医疗器械市场规模
目前美国是世界上最大的医疗器械市场和先进医疗技术的主导国。欧洲是医疗器械的第二大市场。在亚洲，日本是最主要的先进医疗技术和医疗器械市场，中国和印度人口多、市场大，不仅近十几年来发展迅速而且极具增长潜力；拉丁美洲随着墨西哥、巴西、阿根廷和智利等国工业化进程推进，医疗器械产业增长也很快。
统计数据显示，年全球医疗器械行业市场规模.27亿元，年全球医疗器械行业市场规模.94亿元，同比增长4.34%。-年全球医疗器械行业市场规模如下：
图表：-年全球医疗器械行业市场规模
数据来源：智研瞻产业研究院整理
1.1.4全球医疗机器人产业发展阶段
医疗机器人：产业处于早期，但需求刚性，主流分类包括：手术机器人、康复机器人、辅助治疗机器人以及非治疗辅助机器人。
目前国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人，其中直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场；以色列ReWalk是外骨骼机器人领域的代表性企业，超过10年的技术积累使公司产品具备竞争优势。
2.2.2医疗机器人发展规划
图表：医疗机器人的发展规划
资料来源：智研瞻产业研究院
2.3.3中国医疗机器人市场规模分析
年我国开始引入外科手术机器人，目前主要是一医院才引进。在我国服务机器人中，医疗服务机器人占的比重约为28%。总体来看，目前我国医疗机器人处于初步阶段，体量还较小。不过从应用效果来看，规模化使用机器人将是未来医疗领域的一个趋势。
统计数据显示，年中国医疗机器人行业市场规模19.98亿元，年中国医疗机器人行业市场规模50.27亿元，同比增长16.15%。-年中国医疗机器人行业市场规模如下：
图表：-年中国医疗机器人行业市场规模
数据来源：智研瞻产业研究院整理
正文目录
第1章：全球医疗机器人产业发展现状11
1.1全球医疗机器人产业现状11
1.1.1全球医疗器械研发投入11
1.1.2全球医疗器械市场规模12
1.1.3全球医疗机器人销量统计13
1.1.4全球医疗机器人产业发展阶段13
1.1.5国际医疗机器人行业标准制定14
1.2全球领先的达芬奇机器人深度解析14
1.2.1达芬奇机器人发展历史14
1.2.2达芬奇机器人技术特点15
（1）控制台系统技术特点15
（2）手术微器械技术特点15
（3）视觉系统技术特点16
1.2.3达芬奇机器人临床优势16
1.2.4达芬奇机器人应用现状17
（1）装机情况17
（2）手术情况17
（3）培训中心17
1.2.5达芬奇机器人商业模式17
1.2.6达芬奇机器人发展前景18
1.3重点国家（地区）医疗机器人产业现状18
1.3.1美国医疗机器人产业发展分析18
（1）美国医疗机器人技术及研究18
（2）美国医疗机器人推广及应用19
（3）美国医疗机器人重点产品分析20
（4）美国医疗机器人重点企业分析22
1.3.2日本医疗机器人产业发展分析23
（1）日本医疗机器人技术及研究23
（2）日本医疗机器人推广及应用23
（3）日本医疗机器人重点产品分析24
（4）日本医疗机器人重点企业分析25
1.3.3韩国医疗机器人产业发展分析26
（1）韩国医疗机器人技术及研究26
（2）韩国医疗机器人推广及应用26
（3）韩国医疗机器人重点产品分析27
（4）韩国医疗机器人重点企业分析28
1.3.4欧洲医疗机器人产业发展分析30
（1）欧洲医疗机器人技术及研究30
（2）欧洲医疗机器人推广及应用31
（3）欧洲医疗机器人重点产品分析32
（4）欧洲医疗机器人重点企业分析33
1.3.5其它区域医疗机器人产业发展分析33
第2章：中国医疗机器人行业发展现状34
2.1医疗机器人产业链分析34
2.1.1机器人产业链构成情况34
（1）产业链组成34
（2）产品生命周期35
2.1.2医疗机器人上游关键零部件35
（1）电机市场分析35
（2）伺服系统市场分析36
（3）传感器市场分析36
（4）控制器市场分析37
（5）减速机市场分析37
2.1.3医疗机器人下游应用领域39
（1）外骨骼机器人39
（2）手术机器人40
（3）康复机器人41
（4）护理机器人41
（5）其他医疗机器人42
2.2中国医疗机器人产业*策环境42
2.2.1医疗机器人扶持*策42
2.2.2医疗机器人发展规划43
2.2.3国内机器人标准制定44
2.3中国医疗机器人行业发展情况45
2.3.1医院数字化进程45
（1）卫生机构数量45
（2）卫生人员数量45
（3）卫生费用支出45
（4）医院数字化进程45
2.3.2医院医疗机器人引进情况47
2.3.3中国医疗机器人市场规模分析48
2.3.4医疗机器人市场需求结构分析49
2.3.5中国医疗机器人发展的驱动因素50
（1）老龄化对老残辅助和护理的社会压力50
（2）高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾50
（3）对各种疾病断和治疗的巨大高端技术需求50
第3章：中国医疗机器人技术研究情况分析50
3.1医疗机器人关键技术分析50
3.1.1机器人优化设计技术50
3.1.2系统集成技术51
3.1.3遥操作及远程手术技术51
3.1.4手术导航技术51
3.1.5软体机器人技术51
3.1.6医疗与互联网和大数据52
3.2医疗机器人技术重点研究单位52
3.2.1天津大学52
（1）机构发展概况52
（2）机构科研实力52
（3）机构研究成果53
3.2.2国防科技大学53
（1）机构发展概况53
（2）机构科研实力54
（3）机构研究成果55
3.2.3哈尔滨工业大学55
（1）机构发展概况55
（2）机构科研实力56
（3）机构研究成果56
3.2.4中科院沈阳自动化所57
（1）机构发展概况57
（2）机构科研实力57
（3）机构研究成果57
（4）机构最新发展动向58
3.2.5中科院深圳先进技术研究院59
（1）机构发展概况59
（2）机构科研实力59
（3）机构研究成果60
3.2.6其它科研院所60
（1）上海交大自主机器人实验室60
（2）北航机器人研究所61
（3）南开大学机器人与信息自动化研究所62
3.3医疗机器人当前研究热点分析63
3.3.1复杂环境下的远程手术63
3.3.2统一开源的手术系统63
3.3.3单孔、自然通道腹腔镜手术63
3.3.4微型机器人64
3.4医疗机器人技术的商业化与市场化65
3.4.1医院等机构医疗机器人临床使用情况65
3.4.2重点企业和院校医疗机器人研发生产情况65
3.4.3医疗机器人技术趋势与商业化前景66
第4章：医疗机器人应用与细分市场发展分析67
4.1医疗机器人应用情况分析67
4.1.1医疗机器人主要种类67
4.1.2医疗机器人应用特点68
4.1.3医疗机器人应用优势69
4.1.4医疗机器人临床应用情况70
（1）在眼科领域的应用70
（2）在脊椎领域的应用70
（3）在泌尿科领域的应用71
（4）在腹腔镜领域的应用71
（5）在耳鼻喉科领域的应用71
（6）在神经外科领域的应用72
（7）在整形外科领域的应用72
（8）在其它领域的临床应用72
4.2康复机器人市场规模和成长空间73
4.2.1康复机器人产品分类73
4.2.2康复机器人需求分析73
4.2.3康复机器人应用情况73
4.2.4康复机器人市场规模74
4.2.5康复机器人市场格局75
4.2.6康复机器人发展前景75
4.3仿生假肢机器人市场规模和成长空间76
4.3.1仿生假肢机器人重点产品76
4.3.2仿生假肢机器人需求分析77
4.3.3仿生假肢机器人使用现状77
4.3.4仿生假肢机器人市场规模78
4.3.5仿生假肢机器人市场格局78
4.3.6仿生假肢机器人发展前景79
4.4手术机器人市场规模和成长空间80
4.4.1手术机器人重点产品80
4.4.2手术机器人需求分析81
4.4.3手术机器人应用情况82
4.4.4手术机器人市场规模82
4.4.5手术机器人市场格局83
4.4.6手术机器人发展前景83
4.5行为辅助机器人市场规模和成长空间84
4.5.1行为辅助机器人重点产品84
4.5.2行为辅助机器人需求分析85
4.5.3行为辅助机器人应用情况85
4.5.4行为辅助机器人市场规模85
4.5.5行为辅助机器人市场格局86
4.5.6行为辅助机器人发展前景88
第5章：中国医疗机器人行业重点公司经营状况分析89
5.1沈阳新松机器人自动化股份有限公司89
5.1.1企业基本情况89
5.1.2主营业务及产品90
5.1.3科研与技术水平91
5.1.4营销与销售网络92
5.1.5企业经营状况分析92
（1）主要经济指标92
（2）盈利能力分析93
（3）运营能力分析94
（4）偿债能力分析94
（5）发展能力分析95
5.1.6企业优势与劣势分析95
5.2哈尔滨博实自动化股份有限公司98
5.2.1企业基本情况98
5.2.2主营业务及产品98
5.2.3科研与技术水平99
5.2.4营销与销售网络99
5.2.5企业经营状况分析99
（1）主要经济指标99
（2）盈利能力分析
（3）运营能力分析
（4）偿债能力分析
（5）发展能力分析
5.3楚天科技股份有限公司
5.3.1企业基本情况
5.3.2主营业务及产品
5.3.3科研与技术水平
5.3.4营销与销售网络
5.3.5企业经营状况分析
（1）主要经济指标
（2）盈利能力分析
（3）运营能力分析
（4）偿债能力分析
（5）发展能力分析
5.4珠海和佳医疗设备股份有限公司
5.4.1企业基本情况
5.4.2主营业务及产品
5.4.3科研与技术水平
5.4.4营销与销售网络
5.4.5企业经营状况分析
（1）主要经济指标
（2）盈利能力分析
（3）运营能力分析
（4）偿债能力分析
（5）发展能力分析
5.5重庆市迪马实业股份有限公司
5.5.1企业基本情况
5.5.2主营业务及产品
5.5.3科研与技术水平
5.5.4营销与销售网络
5.5.5企业经营状况分析
（1）主要经济指标
（2）盈利能力分析
（3）运营能力分析
（4）偿债能力分析
（5）发展能力分析
5.6广东金明精机股份有限公司
5.6.1企业基本情况
5.6.2主营业务及产品
5.6.3科研与技术水平
5.6.4营销与销售网络
5.6.5企业经营状况分析
（1）主要经济指标
（2）盈利能力分析
（3）运营能力分析
（4）偿债能力分析
（5）发展能力分析
5.7重庆金山科技（集团）有限公司
5.7.1企业基本情况
5.7.2主营业务及产品
5.7.3科研与技术水平
5.7.4营销与销售网络
5.7.5企业经营状况分析
5.8深圳市桑谷医疗机器人有限公司
5.8.1企业基本情况
5.8.2主营业务及产品
5.8.3科研与技术水平
5.8.4营销与销售网络
5.8.5企业经营状况分析
5.9沈阳六维康复机器人有限公司
5.9.1企业基本情况
5.9.2主营业务及产品
5.9.3科研与技术水平
5.9.4营销与销售网络
5.9.5企业经营状况分析
5.10南京妙手机电科技有限公司
5.10.1企业基本情况
5.10.2主营业务及产品
5.10.3科技与技术水平
5.10.4营销与销售网络
5.10.5企业经营情况
5.11北京天智航医疗科技股份有限公司
5.11.1企业基本情况
5.11.2主营业务及产品
5.11.3科研与技术水平
5.11.4营销与销售网络
5.11.5企业经营状况分析
5.12上海人智信息科技有限公司
5.12.1企业基本情况
5.12.2主营业务及产品
5.12.3科研与技术水平
5.12.4营销与销售网络
5.12.5企业经营状况分析
5.13广州一康医疗设备实业有限公司
5.13.1企业基本情况
5.13.2主营业务及产品
5.13.3科研与技术水平
5.13.4营销与销售网络
5.13.5企业经营状况分析
5.14安阳神方康复机器人有限公司
5.14.1企业基本情况
5.14.2主营业务及产品
5.14.3科研与技术水平
5.14.4营销与销售网络
5.14.5企业经营状况分析
5.15深圳市迈康信医用机器人有限公司
5.15.1企业基本情况
5.15.2主营业务及产品
5.15.3科研与技术水平
5.15.4营销与销售网络
5.15.5企业经营状况分析
第6章：医疗机器人行业发展前景与投资规划分析
6.1医疗机器人行业发展前景展望
6.1.1未来医疗机器人的发展走向
6.1.2医疗机器人行业市场规模预测
（1）全球医疗机器人市场规模预测
（2）中国医疗机器人市场规模预测
6.1.3医疗机器人未来发展趋势分析
（1）精确医疗理念进一步发展
（2）医工研用全要素协同创新成为必然
（3）金融资本在产业中的作用越来越大
（4）专用型的医疗机器人将成为发展趋势
6.2中国医疗机器人行业投资特性分析
6.2.1中国医疗机器人行业进入壁垒分析
（1）资金壁垒
（2）技术壁垒
（3）先行者垄断壁垒
6.2.2中国医疗机器人行业盈利能力分析
（1）中国医疗机器人行业销售收入分析
（2）中国医疗机器人行业成本构成分析
（3）中国医疗机器人行业盈利空间测算
6.3医疗机器人细分产品投资前景分析
6.3.1骨科机器人投资前景分析
6.3.2胃镜机器人投资前景分析
6.3.3诊断机器人投资前景分析
6.3.4护理机器人投资前景分析
6.3.5牙科辅助机器人投资前景分析
图表目录
图表1：-年全球医疗器械行业研发投入15
图表2：-年全球医疗器械行业市场规模16
图表3：-年全球医疗机器人行业销量17
图表4：-年美国医疗机器人行业市场规模24
图表5：-年日本医疗机器人行业市场规模28
图表6：-年韩国医疗机器人行业市场规模31
图表7：-年欧洲医疗机器人行业市场规模35
图表8：医疗机器人产业链结构38
图表9：三种控制器市场规模占比41
图表10：-年中国减速机行业的产量42
图表11：医疗机器人的发展规划47
图表12：-年中国医疗机器人行业市场规模52
图表13：年中国医疗机器人行业需求结构分析53
图表14：图表:重点企业和院校医疗机器人研发生产情况69
图表15：-年中国康复机器人行业市场规模78
图表16：-年中国康复机器人行业市场规模预测79
图表17：-年中国仿生假肢机器人行业市场规模82
图表18：-年中国仿生假肢机器人行业市场规模预测84
图表19：-年中国手术机器人行业市场规模86
图表20：-年中国手术机器人行业市场规模预测87
图表21：-年中国行为辅助机器人行业市场规模90
图表22：-年中国行为辅助机器人行业市场规模预测92
图表23：沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标96
图表24：沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力97
图表25：沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力98
图表26：沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力98
图表27：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力99
图表28：哈尔滨博实自动化股份有限公司主要经济指标
图表29：哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力
图表30：哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力
图表31：哈尔滨博实自动化股份有限公司偿债能力
图表32：哈尔滨博实自动化股份有限公司发展能力
图表33：楚天科技股份有限公司主要经济指标
图表34：楚天科技股份有限公司盈利能力
图表35：楚天科技股份有限公司运营能力
图表36：楚天科技股份有限公司偿债能力
图表37：楚天科技股份有限公司发展能力
图表38：楚天科技股份有限公司主要经济指标
图表39：楚天科技股份有限公司盈利能力
图表40：楚天科技股份有限公司运营能力
图表41：楚天科技股份有限公司偿债能力
图表42：楚天科技股份有限公司发展能力
图表43：重庆市迪马实业股份有限公司主要经济指标
图表44：重庆市迪马实业股份有限公司盈利能力
图表45：重庆市迪马实业股份有限公司运营能力
图表46：重庆市迪马实业股份有限公司偿债能力
图表47：重庆市迪马实业股份有限公司发展能力
图表48：广东金明精机股份有限公司主要经济指标
图表49：广东金明精机股份有限公司盈利能力
图表50：广东金明精机股份有限公司运营能力
图表51：广东金明精机股份有限公司偿债能力
图表52：广东金明精机股份有限公司发展能力
图表53：重庆金山科技（集团）有限公司经营情况分析
图表54：深圳市桑谷医疗机器人有限公司经营情况分析
图表55：沈阳六维康复机器人有限公司经营情况分析
图表56：南京妙手机电科技有限公司经营情况分析
图表57：北京天智航医疗科技股份有限公司经营情况分析
图表58：上海人智信息科技有限公司经营情况分析
图表59：广州一康医疗设备实业有限公司经营情况分析
图表60：安阳神方康复机器人有限公司经营情况分析
图表61：深圳市迈康信医用机器人有限公司经营情况分析
图表62：-年全球医疗机器人行业市场规模预测
图表63：-年中国医疗机器人行业市场规模预测
图表64：-年中国医疗机器人行业销售收入预测
图表65：-年中国医疗机器人行业成本预测
图表66：-年中国医疗机器人行业利润规模预测