医疗机器人的发展可以追溯到年，美国洛杉矶的研究人员借助PUMA工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，首次将机器人技术与医学相结合，自此开启了医疗机器人的新纪元。此后，部分国家率先开发手术机器人相关技术，推动医疗机器人发展。年9月，卢布尔雅那大学医学中心进行了一次真正意义上的股骨脉管系统机器人手术，它没有复刻人手的动作，而是在按下按钮后自行操作。
谈到医疗机器人，许多人都会起到美国Intuitivesurgical公司研发的达芬奇机器人，它是世界第一款手术机器人，代表着机器人在医疗行业应用的重要里程碑。如今，达芬奇机器人已经广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、小儿外科等，成为适用性最广的医疗机器人。
年起，我国开始引入外科手术机器人，目前主要是部医院才有引进，昆明医院、浙江大医院等医院均引入了达芬奇医疗机器人。整体而言，目前医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，无论是机器人本身的技术还是医护人员的操作能力都需要一个培育的过程。从医疗机器人自动化程度来看，现阶段，医疗机器人尚无法全流程、全自动的实施手术，手术过程中仍需要医生的介入。
中国工程院院士、医院院长田伟表示，“医疗机器人的目的不是取代医生，而是为他们提供一种拓展能力的工具。随着第三代医疗机器人在临床精度和适应性方面取得重大的技术突破，今后我们将重点
